Infiniti, Lincoln ve Cadillac tarafından kullanılan aynı tarifi izleyerek QX56 ile tam boyutlu SUV segmentindeki rekabete girdi.
Birinci sınıf otomobil üreticisi 1997’de QX4’ü piyasaya sürdüğünde SUV, birinci sınıf bir SUV için çok küçük olduğu için eleştirildi. QX56 ile bu olmadı. Nissan, Titan için kullanılan güçlü bir şasi üretti ve bunu tam boyutlu SUV Armada’sı için kullandı. Daha sonra aynı tabanı QX56 için kullandı.

Masato Takahashi aracı kaleme aldığında, onu büyük, tanınması kolay bir ön şeritle yaptı. Arabanın farları, tampon ile kaputun kenarı arasındaki tüm yüksekliği doldurmuyordu. Onları daha aşağı konumlandırdı. Aralarına, kaputun ön dikey kısmına monte edilmiş, dört yatay çıtalı krom bir ızgara ve ortada şirketin logosunu yerleştirdi. Yanlarından bakıldığında, QX56, içeride maskelenmiş kapı kolu ile benzersiz bir C sütunu tasarımına sahipti. Arkada, Infiniti bagaj kapağını bağımsız olarak açılan bir arka camla yaptı.

İçeride, QX56, 2-2-3 düzenine sahip yedi koltuklu bir iç mekana sahipti. Önde, uzun ve geniş gösterge paneli, üst tarafa taşınan navigasyon ekranıyla birlikte ses ve klima kontrol sistemi için bir orta konsola sahipti. Gösterge paneli yuvarlatılmış ve dört kadranlı bir kuruluma ev sahipliği yaptı, hız göstergesi ve takometre ortada, soğutma sıvısı sıcaklığı ve yakıt seviyesi göstergeleri ile çevriliydi. Diğer otomobil üreticilerinin aksine, Infiniti farklı donanım seviyeleri sunmadı; her şeyi baştan kurdu, bu yüzden kimse bundan şikayet etmedi. Deri kaplı iç mekan ve ahşap kaplamalar standarttı ve geri görüş kamerası da standarttı.

Otomobil üreticisi, kaputun altına, beş vitesli otomatik şanzımanla eşleştirilmiş 5.6 litrelik V-8 ünitesini yerleştirdi. Araba için tek seçenek, arkadan çekiş veya dört tekerlekten çekiş sistemi arasındaydı.