Jaguar, S-Type’ı piyasaya sunduğunda, İngiliz markası tarafından onlarca yıldır sunulan ilk tamamen yeni model olduğu için hayranlar onu sıcak bir şekilde karşıladı.
Ancak müşteriler, dikkat çekici retro tarzdaki tasarımın altında Jaguar tarafından 1963’te tanıtılan orijinal S-Type’a benzediğini anlamadan önce çok uzun sürmedi. Kalp şeklindeki bir ızgara yuvarlak hatlarını ve dörtlü farların tasarımını tamamladı. Bir Amerikan platformunun üzerine inşa edilmiş mükemmel bir tasarımdı. R versiyonu, yeni serinin en güçlü versiyonuydu ve bir uyku tulumuydu. Ya da koyun postuna bürünmüş bir kurt.

Ancak her gümüş astarın bir bulutu vardır ve Jaguar S-Type R’nin tasarım kusurları olduğu kanıtlanmıştır. Orijinal bir Jaguar, yolcularını kabin içinde yalnızca deri, ahşap ve metalik parçalarla şımartırken, S-Type R, otomobil üreticisinin fiyatı düşürmesi için plastik paneller ve Ford düğmeleriyle dolduruldu. Aksi takdirde, iyi oluşturulmuş iç tasarım hem zarif hem de rahattı. En azından ön koltuklar için, arkadaki yolcular yeterli diz mesafesi olmaması nedeniyle sıkıntı çekmek zorunda kaldı.

Kaputun altına (Jaguar’ın dilini korumak için kaput), Jaguar, neredeyse 400 at üreten süper şarjlı V-8 motorunu düşürdü. Manuel modda vites değiştirebilen 6 vitesli otomatik ile standart olarak eşleştirildi. Güç, S-Type’ın inşa edildiği platformdaki herhangi bir Lincoln LS’de olduğu gibi arka tekerleklere gitti.