Piyasadaki dört yıldan sonra Jaguar, S-Type için bir orta yaşam döngüsü yenilemesi sundu ve onu Euro 5 uyumlu hale getirdi.
S-Type, Ford’u satın aldığından beri Jaguar tarafından atılan ilk önemli adımdı, ancak bunun için kullanılan Amerikan platformu, bir zamanlar İngiliz otomobilinden çok uzaktı. Müşterileri bundan pek memnun değildi ve dizel motorların eklenmesi safları ağlattı. Ama 2000’li yıllardı ve turbo dizel motorlar Avrupa otomobil satışlarının yarısından fazlasını oluşturuyordu.

2004’te Jaguar, markayı kurtarması gereken otomobili geliştirmede bir adım daha attı. Genel şekli değişmeden kaldı, ancak farlar tamamen yeniydi ve ışığı iyileştiren şeffaf lens teknolojisi içeriyordu. Tampon, alt kısımda daha geniş bir ızgaraya sahipti ve yuvarlak sis farlarını içeriyordu. Arkada, tampon için sadece hafif bir yeniden şekillenme vardı.

İçeride farklı bir hikaye vardı. Arabada bazı Ford düğmeleri ve anahtarları olmasına rağmen, yeni görünüyordu. Tamamen yeni bir gösterge paneli, dikdörtgen havalandırmalara sahipti. Orta konsolda Jaguar, uydu navigasyonlu ve renkli ekranlı bir bilgi-eğlence sistemi tanıttı. Otomatik şanzıman seçicinin J modeli değişmeden kaldı.

Ford, kaputun altında Mondeo’dan alınan 2.5 litrelik bir V-6 motoru ve Land Rover Discovery’de kullanılan 2.7 litrelik bir turbo dizel motoru tanıttı.