XF, 2007 yılında Ford tarafından Tata Industries’e satılmadan önce Jaguar tarafından geliştirilen son modeldi ve 2011’de yeni yönetim altında önemli güncellemeler aldı.
Eski ve başarısız Jaguar S-Type’ı temel alırken, XF tasarımı ve iç özellikleri nedeniyle pazar tarafından iyi karşılandı. Bazıları makyajlı versiyona taşındı, ancak diğerleri yolda kayboldu.

Dışarıdan bakıldığında, yeni far tasarımı gövdenin şekline uyuyordu. Makyajsız versiyon, kaputun içine giren bir çift far kullanmak zorunda kaldı. Şık görünüyordu ve eğimli A sütunları ve eğimli sırt kısmı dört kapılı bir coupe şeklini andırıyordu. LED stop lambaları tamamen yeniydi.

İçeride, XF, dönen havalandırmalar ve orta konsoldan yükselen döner vites seçici topuzu nedeniyle seyircisini boğdu. Aynı sistem tutuldu, ancak şanzıman yeniydi. Gösterge paneli, takometre ve hız göstergesi arasında renkli bir ekrana sahipti ve orta konsola yeni bir bilgi-eğlence dokunmatik ekranı entegre edildi. Ancak bazı düğmeler hala Fiesta gibi eski Ford modellerinden veya Land Rover’dan taşınıyordu.

Jaguar, 2011 XF’yi yeni, 2.2 litrelik bir motorla tanıttı. Land Rover Freelander’da kullanılan ünitenin aynısıydı ve Ford ile PSA (Peugeot-Citroen grubu) arasındaki ortak çabanın sonucuydu. Yeni, 190 hp’lik ünite, yakıt verimliliğini artırma vaadiydi. 8 ileri otomatik şanzıman da yeniydi. Bir diğer önemli güncelleme ise değişken zamanlamalı yeni 5.0 litrelik Jaguar V8 benzinli motor oldu. Önceki süper şarjlı ünite ile neredeyse aynı miktarda güç üretti.