Jaguar, amiral gemisi limuzini XJ için 1994’te X300 projesini tanıttığında bir adım daha attı.
Bir XJ olarak anında tanınabilirken, farkın ayrıntılarda olduğu güncellenmiş bir tasarıma sahipti.

Araba, Ford’un talepleri ile İngiliz mühendisliği arasındaki melez bir gelişmeydi. Jaguar, yeni sahibi tarafından geliştirilen bazı zorunlu parçalara bağlı kalmak zorundayken, bağımsız arka süspansiyonla birlikte eski sıralı altılı ve V12 motorlarını kullanabilirdi.

Geoff Lawson 1991’de aracı kaleme aldığında, otomobil üreticisinin tasarım diline uymak zorundaydı ve kod adı XJ40 olan önceki XJ’nin ipuçlarını taşıyordu. Uzunlamasına monte edilmiş motoru simgeleyen, ortasında küçük bir çıkıntı bulunan benzer bir düz kaput yarattı. Büyük bir değişiklik, artık aynı kümeyi paylaşmayan farlar içindi. Üstelik selefinden farklı olarak dikdörtgen farlarla sunulmamıştı. Bir diğer önemli değişiklik ise metalik olmayan tampon içindi. Ancak tasarımcı, kısa serayı korumayı başardı, sadece yolcuları uzun bir şapka olmadan içeride ağırlayacak kadar.

Kabin, ön koltukları ayıran büyük bir orta konsol ile dört yolcu için yer sunuyordu. Seçeneklere bağlı olarak, koltuklar yün veya deri ile kaplandı ve kapı panellerinde, gösterge panelinde, orta konsolda ve çevredeki arka klima kontrol havalandırmalarında ahşap kaplamalar mevcuttu. Yine de, baş mesafesi ortalamadan daha uzun olan biri için yeterince büyük değildi ve diz mesafesi yalnızca XJ’nin uzun dingil mesafeli versiyonunda iyiydi.

Kaputun altına Jaguar, 3.2 litrelik 4.0 litrelik sıralı altılı motorlarını yerleştirirken, menzilin zirvesinde 6.0 litrelik bir V12 bulunuyor. Bu nesil, XJ81 adlı yeni bir platform üzerine inşa edildi.