R modeli, Jaguar’ın XJ serisinin amiral gemisidir ve onu serinin en odaklı, çevik ve hızlı tepki veren üyesi yapan yeni şasi ve aerodinamik geliştirmeler içerir.
5.0 litrelik süper şarjlı V8’inden daha fazla direksiyon hassasiyeti, daha yüksek kontrol seviyesi, yüksek hız stabilitesinin yanı sıra daha fazla güç ve tork sunar. Süspansiyon, İngiltere’deki Nurburgring ve Rockingham pisti gibi yarış pistlerinde ayarlandı ve test edildi. Bundan maksimum faydayı elde etmek için, araca hafif 30 inç Farallon alaşım jantlar ve 265/35 önde ve 295/30 arkada Pirelli lastikleri takıldı. Ayrıca yüksek performanslı sedan, dikey gövde hareketini, yuvarlanmayı ve eğimi kontrol etmek için Adaptive Dynamics sistemine ve yüksek ayarlı aktif elektronik diferansiyele sahiptir. Tasarımcılar otomobilin sportifliğini dışarıdan da yansıtmasını istediler, bu nedenle krom çerçeveli hava girişleri, ön aero ayırıcılar, R spec yan marşpiyeler, bagaj kapağına monte edilmiş bir spoyler ve kaputun altındaki değişiklikleri yansıtan diğer ince tasarım modifikasyonları var.