Jaguar, XK8 GT serisi için bir makyaj sunmaya karar verdi ve ahırın geri kalanıyla birlikte XKR, daha fazla güç ve mil başına daha iyi gülümsemeler sunmak için geliştirildi.
20 yılı aşkın süredir üretime geçen eski XJS, 1996 yılında emekliye ayrıldı ve Ford ve Aston Martin ile birlikte geliştirilen modern bir GT’ye yer açıldı. Ancak çok geçmeden Alman markaları yeni GT araçlarıyla toparlanmaya başladı.

Şık ve güçlü XKR, ailenin en hızlı seri üretim aracıydı. Önde, aprona monte edilmiş oval ızgara eski Jaguar modellerini andırıyordu ve kedi rozeti tamponun üst tarafına yerleştirildi. Kaputta, motoru soğutmak için kullanılan bir çift çıta, XKR ile daha az güçlü kardeşleri XK8 arasındaki en çarpıcı estetik farkı yarattı. Kırmızı Brembo kaliperler ve özel 18” beş kollu hafif alaşım jantlar, XKR’nin sıradan bir kruvazör olmadığının işaretleriydi.

Jaguar’ın içinde, her tarafı ahşap ve deri ile tipik bir markanın tarzında tasarlandı. Arka koltuklar, bir evrak çantası veya güvenlik koltuğu olmayan bir yürümeye başlayan çocuk için yeterince büyüktü çünkü içine bir tane sığdırmak neredeyse imkansızdı. 2003 modeli için XKR, opsiyonel olarak sunulan bir navigasyon sistemi ve 320 watt’lık bir Alpine ses sistemi ile mevcuttu.

2003 Jaguar XKR eski 4.0 litrelik V8’i kaybetti ve neredeyse 40 midilli daha sunan 4.2 litrelik bir ünite kazandı. Arka tekerleklere güç gönderen 6 vitesli otomatik şanzıman sayesinde, araç durmadan 100 km/s hıza 5,4 saniyede çıktı. Jaguar XJ220’nin sahip olduğu rekoru bozmamak için 2003 XKR elektronik olarak yalnızca 250 km/s ile sınırlandırıldı.