Yavaş bir başlangıçtan ve müşterilerden pek de hoş olmayan beğenilerden sonra Jeep, Cherokee/Liberty’nin üçüncü neslini geliştirmeye çalıştı.
Mercedes-Benz ve Chrysler 2001 yılında ittifak kurdu ve kısa süre sonra Alman otomobil üreticisi Jeep’in ürünlerini geliştirmesine yardımcı oldu. Amerikalı otomobil üreticisi, müşterileri arasında daha az kafa karışıklığı yaratan Kuzey Amerika pazarında otomobile Liberty adını verme stratejisini seçti. Artık selefi gibi zorlu bir arazi aracı değildi, daha rahat bir sürüş için tasarlandı ve yine de bazı patikaların ve orman yollarının üstesinden gelebilir.

Dışarıdan, kaportada küçük değişiklikler vardı. Donanım seviyesine bağlı olarak, araba çamurluklar ve yan etekler üzerinde siyah veya gövde renginde pervazlara sahipti. Krom cilalı ızgarası eski Willy’lere benziyordu ve SUV’nin Jeep ailesine entegre olmasına yardımcı oldu. Sis farları, yeniden tasarlanan tamponun üzerindeki ızgaraya entegre edildi.

İçeride, gösterge paneli ve özellikle beyaz kadranlara sahip gösterge paneli için güncellenmiş bir görünüme sahipti. Cherokee/Liberty, önceki nesilden köşeli panellerini ve kaba görünümlü düğmelerini düşürdü. Üçüncü nesil, yuvarlak şekiller, dairesel havalandırmalar ve eskisi gibi altı yerine sadece dört göstergeli basit bir gösterge paneli düzenine sahipti. Ama en azından, ikiye bölünebilen bir arka sıra ve arkadaki üç kişi için koltuk başlıklarına sahipti.

Kaputun altında Mercedes-Benz, Kuzey Amerika pazarı için harika bir yakıt verimliliği sunan 2,8 litrelik CRD dizelini sunmakta ısrar etti. Yine de emisyonları birkaç eyalet için çok yüksekti, ancak düşük devirlerdeki yüksek torku ikna ediciydi. Sadece iki yıl için mevcuttu ve ilk yıl 10.000’in üzerinde mazot satmayı başardı.