Kia, 1999 yılında kompakt MPV segmentinde önemli bir rakip olarak Carens’i piyasaya sundu ve belirli pazarlarda Rondo olarak sattı.
2000’li yıllara gelindiğinde Koreli otomobil üreticisi artık küçük, deneyimsiz bir otomobil üreticisi değildi ve daha çok çalışmaya ve ikiden fazla segment için yeni alternatifler sunmaya cüret etti. Carens, ABD pazarında Rondo olarak da biliniyordu, ancak asıl hedefi, saygın Renault Scenic ve Citroen Xsara Picasso’ya karşı savaştığı Avrupa kıtasıydı.

Görünümü büyük boy bir station wagon hatchback’i andırırken, müşteriler, çoğu durumda görünüşünden daha önemli olan uygun fiyatını göz ardı edemezdi. Ön kısmında kısa bir ızgara ve içeride daha dar bir çift far bulunuyordu. Köşeye monte dönüş sinyalleri, sarı ampullü şeffaf lenslere sahipti. Araba yanlarından, yolcuları için büyük bir boşluk bırakan çok uzun bir serayı ortaya çıkardı. Kalın C sütunu, arkadaki dörtte üç görüş mesafesini düşürmekle suçlanırken, maskeli D sütunları, otomobilin bagaj kapağının etrafını saran bir arka cam alanı varmış gibi görünmesini sağladı.

İçeride, Carens/Rondo, üçüncü sıra için sınırlı bacak mesafesi ile 2-3-2 konfigürasyonunda yedi kişilik yer sunuyordu. Kayar orta sıra, en arka koltuklarda kimse oturmadığında yolcuların daha iyi bir odanın keyfini çıkarmasını mümkün kıldı. Tüm koltuklar yerindeyken, neredeyse hiç bagaj alanı kalmamıştı.

Kia, Carens’e yeni 2.0 litrelik turbo dizel versiyonu da dahil olmak üzere dört motor seçeneği sundu. Belirli pazarlar için otomobili CNG motorları ve otomatik şanzımanlarla sundu.