Kia’nın evrimine ortağı Hyundai Motor Corporation yardım etti.
Kia Carens’in atası olan Joice, pazarda bir istasyon vagonu ile bir minibüs arasındaki yeri dolduran küçük bir minibüstü. Teknik olarak “minibüs” olarak adlandırılabilir, ancak “daha büyük bir istasyon vagonu” olarak adlandırmak da oldukça uygundur.

Hyundai, büyümesine yardımcı olması için Kia’ya platformlar ve motorlar verdi. 1999’da Kia Joice’de durum buydu. Kia’nın 7 koltuklu araçların daha çok beğenildiği bazı pazarlara girmesine yardımcı olan minivan oldu.

Kaputun altında iki versiyonda 2.0 litrelik bir motor vardı: sırasıyla 118 hp ve 137 hp. Mevcut iki şanzıman vardı: 5 ileri manuel veya 4 ileri otomatik. Araç ağırlıklı olarak shuttle ve ticari kullanım için kullanılırken, güvenilirliği Kia’nın Avrupa ve Asya pazarlarındaki imajını yükseltmesine yardımcı oldu. Normal minivanlardan daha ucuz ve istasyon vagonlarından daha geniş olduğu için oteller ve havaalanları için bir servis aracı olarak kullanıldığı Rusya’da da iyi karşılandı.

İklim kontrolü, elektrikli camlar ve tüm koltuklar için emniyet kemerleri de dahil olmak üzere seçenekler araç için uygundu. Bagaj 5 kişi için yeterliydi ve en arka sıra gerekirse katlanabiliyor ve hatta tamamen kaldırılabiliyordu.