Hyundai XG350 ile aynı platforma dayanan Opirus/Amanti, 2003 yılında Cenevre Otomobil Fuarı’nda Kia’nın amiral gemisi modeli olarak tanıtıldı.
Otomobil üreticisi, otomobili 40 ila 60 yaşındaki profesyoneller için ürettiğini ve dükkanında sahip olduğu tüm güzellikleri ortaya koyduğunu söyledi. Yine de tasarım departmanına daha fazla yatırım yapmamış olması çok kötü, çünkü araba bir Jaguar S-Type – Mercedes-Benz E-Serisi’nden ilham alan ön fasya ve Lincoln Town Car’a benzeyen bir arka taraf gösterdi.

Önde, kalkan tarzı ızgarayı çevreleyen dört yuvarlak far piyasayı salladı. Ancak bu tasarım, otomobilin trafikte tanınmasını çok kolaylaştırdı. Eğimli ön camı ve neredeyse dikey arka camı olan kabini arkaya dönük tasarımı, önden çekişli olmasına rağmen arkadan çekişli bir araç fikrini uyandırdı. Arkada, yatay stop lambaları, köşelerde geri vites lambaları ile arka çeyrek panellerden bagaj kapağına geçti.

İçeride Kia, ön panele, kapı panellerine ve orta konsola ahşap kaplamalar yerleştirdi ve bir Mercedes-Benz E350’den %30 daha ucuz olan bir otomobil için lüks bir imaj yarattı. Otomobil üreticisi, aracı Amerika pazarı için deri kaplı iç mekan, otomatik klima kontrolü, ısıtmalı ön koltuklar ve birinci sınıf bir CD-kaset-radyo ses sistemi ile tek bir donanım seviyesinde sundu. Diğer ülkeler için Opirus/Amanti, ısıtmalı ve yatırılabilen arka koltuklarla sunuluyordu. Hyundai XG’den daha uzun bir dingil mesafesine sahip olduğu için arka yolcular için daha fazla diz mesafesi sundu.

Kaputun altında, Opirus/Amanti birkaç motor seçeneğiyle sunuluyordu. ABD pazarına yalnızca Mitsubishi lisanslı 3,5 litrelik V6, beş ileri otomatik şanzımanla eşleştirildi.