2000’li yılların başında, SUV pazarları dünya çapında hem üreticilerden hem de otomobil alıcılarından oldukça fazla ilgi görüyordu.
2002 yılında ilk nesil Sorento, 5 ileri manuel ve 4 ileri otomatik olmak üzere iki seçenekli şanzımanla çıktı. Bu daha sonra 2005’ten başlayarak 5 vitesli sıralı olarak değiştirildi. Motor Hyundai’den geldi ve 192 hp ile 3.5 çift üstten kam V6 idi. Araba iki donanım seviyesinde geliyor, bir temel paket ve alaşım jantlar, basamak çubukları, sis farları, deri kaplı direksiyon simidi ve bir portbagaj içeren LX versiyonu.