Crossover SUV ilk olarak 1995 yılında Lotus mühendisliği ile ortak bir girişim olarak ortaya çıktı.
2005 yılında ikinci nesil Hyundai Tucson ile paylaşılan bir platformla çıktı. Motor, 173 beygir güç üreten bir V6’ya geçerek bir yükseltme aldı (ayrıca 2.0 4 silindirli dizel motor da var, ancak yalnızca Birleşik Krallık’ta). Ayrıca selefinden daha büyük bir gövdeye sahip ve müşteriler, şehir yollarında daha iyi performans elde etmek için otomobilin bazı arazi sürüş becerilerinin evcilleştirildiğinden şikayet etti. Bu bağlamda, Kia kaplamaların kalitesini iyileştirmeye karar verdi. İkinci neslin makyajlı bir versiyonu Mayıs 2008’de çıktı.