Lamborghini, 2001’de Murcielago’yu piyasaya sürdü ve 2006’da, orijinal 580 hp motoru artık o kadar da görünmüyordu ve diğer markaların sert rekabetiyle karşı karşıya kaldı.
Böylece, LP640 ve bazı ince estetik iyileştirmeler ile geldi.

Lamborghini, 1998 yılında Volkswagen Grubu tarafından Malezyalı bir yatırım grubundan satın alındı. İnişli çıkışlı çalkantılı geçmişi, Alman mülkiyetinde sakinleştirildi ve Audi kontrolüne alındı. Bu yüzden bazı modellerinde bazı Audi parçaları vardı. Ama Murcielago’nun Alman arabalarından hiçbiriyle bu kadar çok bağlantısı yoktu.

Dışarıda, kısa ön çıkıntının altında yeni bir çene vardı ve arkada, camla kaplı bir motor kapağı seçeneği vardı, böylece araç sahibi altındaki V12 ile övünebilirdi. Araba büyük ve güçlüydü ve şimdiye kadar yapılmış en büyük süper arabalardan biri olarak statüsü, Porsche ve tabii ki Ferrari’nin geleneksel muhalefeti de dahil olmak üzere diğer araba üreticileri tarafından sarsıldı. Arkada, alt tarafta devasa boyutlarda bir egzoz borusu vardı. Bir sokağın drenajıyla kolayca karıştırılabilir.

Lüks iç mekanda deri koltuklar, deri kaplı gösterge paneli ve orta konsol ve alüminyum pedallar bulunuyordu. Vites kolu orta konsoldan dümdüz yukarı konumdaydı.

Ancak Lamborghini, LP640’ı sadece birkaç at, bir çene ve egzoz ekleyerek yapmadı. Ayrıca süspansiyonu değiştirdi ve frenleri geliştirdi. Bir seçenek olarak, karbo-seramik frenler sunuldu.