1999’da Lancia yarış havasını kaybetti ve 037 ve Stratos modellerinin altın çağını yaşayanlar tarafından satın alınan lüks bir İtalyan markası oldu.
Lancia, Lybra SW’yi Alfa Romeo 156 ile aynı platform üzerine inşa etti ve eklenen bagaj alanıyla aileler için uygun oldu. Piyasada yeni bir yol bulmakta zorlandı, ancak birkaç sönük karar ve bazı güvenilirlik sorunları bir zamanlar ünlü markayı dizlerinin üstüne çöktürdü. Yedi yıllık üretimde, her iki gövde versiyonunda da 164660 adet satmayı zar zor başardı: sedan ve istasyon vagonu.

Tavan, bagaj alanı üzerinde genişledi ve ek bir yan cam seti gerektirdi. Ancak, maliyet düşürücü çözümler arayışında Lancia, sedan versiyonundaki aynı arka kapıları kullandı. Bu çözüm kitlesel pazar araçları için kabul edilebilir olsa da, Lancia’nın almaya çalıştığı premium segmentte alışılmadık bir durumdu. Ayrıca, köşeye monte edilmiş arka lambaları iki virgül gibi görünüyordu.

İçerisi çok daha keyifliydi. Ahşap kaplamalara sahip uzun ve hafif kavisli bir gösterge paneli, otomobilin görünümünü iyileştirdi. Navigasyon sistemi ve GSM bağlantısı seçeneğine sahip 5” bilgi-eğlence ekranı, orta konsola modern bir dokunuş kattı. Kumaş veya deri döşeme ile mevcuttu. Bölünebilir katlanır bankı, bagaj boyutunu 420 litreden (14.8 cu-ft) 1.300 litreye (45.9 cu-ft) çıkardı, bir Ford Mondeo’dan daha küçük ve daha yüksek bir yükleme kenarı ile.

Kaputun altına Lancia, 103 hp ile 154 hp arasında değişen dizel ve benzinli motor seçenekleri yerleştirdi. Standart şanzıman, 5 vitesli bir manuel iken, seçilen versiyonlar için 4 vitesli bir otomatik mevcuttu.