Lancia Musa, Fiat Idea küçük segment MPV’sini temel alan rozetle tasarlanmış bir otomobildi.
Fiat Punto ile aynı platforma sahipti. 2004 Cenevre Otomobil Fuarı’nda tanıtıldı.

Bir zamanlar Lancia markası lüks ve performans araçlarıyla ilişkilendiriliyordu. Ünlü modeli Delta, Dünya Ralli Şampiyonası’nda A Grubu’nu domine etti. Ancak sokak araçları Alman otomobil üreticilerinin önünde solmaya başladı. Lancia, Premium statüsünü geri kazanma mücadelesinde, Fiat Idea’ya dayalı küçük bir MPV, bütçe bir MPV’yi tanıttı.

Musa, Fiat Grande Punto ile neredeyse aynı görünen Lancia Ypsilon’dan taşınan farlarla özel olarak tasarlanmış bir Lancia ızgarasına sahipti. Tırmıklanmış A sütunları, kaputun bir uzantısı gibi görünüyordu. Sera arkaya doğru uzatıldı ve aniden arkaya doğru indi. Bagaj kapağı genişti ve bagaja iyi erişim sağlıyordu.

İçeride, Musa lüks küçük sınıf bir MPV olarak mevcuttu. Panoramik cam tavan, Alcantara deri koltuklar ve klima kontrolü ile donatılmıştı. Gösterge paneli, sürücüye doğru hafifçe eğilmiş, merkeze monte edilmiş bir gösterge paneli içeriyordu.

Güç aktarma organları için Musa, Fiat Idea’ya sunulan temel birimlerle mevcut değildi. Standart bir manuel şanzımanla eşleştirilmiş 2 valf/silindirli 1.4 litrelik bir motorla başladı. Diğer tüm versiyonlar, 1.4 litre 16 valf, 1.3 litre ve 1.6 litre turbo dizel üniteler, 6 vitesli manuel şanzıman ile standart olarak takıldı. Seçenekler listesinde 6 vitesli otomatik ünite için bir seçenek vardı.