Discovery’nin ikinci nesli bir devrimden çok evrim olarak pazarlanırken, 2002 modeli sadece küçük bir makyajdı.
1998’de Land Rover, elektroniklerin normal bir 4x4’ü ciddi bir arazi aracına dönüştüren eski tarz mekanik parçaların yerini alabileceğini düşündü. Kısa bir süre sonra, bilgisayar kontrollü bir çekiş sisteminin kilitleme diferansiyellerinin yerini alamayacağını zor yoldan fark etti.

2002 için Land Rover, otomobilin görünümünü değiştiren ve içine daha fazla konfor özelliği ekleyen bir dizi modifikasyon tanıttı. Dışarıdan, yeni farlar çok lambalı bir düzenleme sunarken, önceki model düz, kare birimler içeriyordu. Tampon da revize edildi ve donanım seviyesine bağlı olarak bir çift sis farı içeriyordu.

İçeride, otomobil üreticisi ayrıntılara daha meraklıydı ve daha iyi koltuklar ve yeni döşeme seçenekleri yerleştirdi. Selefinde olduğu gibi, yedi koltuk seçeneğiyle sunuluyordu, ancak yalnızca arka havalı süspansiyona sahip araçlar için. Güvenlik bölümünde, Land Rover yan hava yastıkları ve tamamen deri bir iç kısım ekledi. Aktif Viraj Geliştirme sistemi (ACE), devrilme önleyici bir sistem olarak görev yaptı. Aracı dengelemek için fren sistemini kullandı ve elektronik kontrollü denge çubukları sayesinde gövdenin yana yatmasını azalttı.

Teknik açıdan en önemli gelişme, kilitleme merkezi diferansiyelinin yeniden sunulmasıydı. HS ve HSE sürümlerinde standart iken, temel sürüm bir seçenek olarak mevcuttu.