Kod adı XV50 olan altıncı nesil Lexus ES orta boy 4 kapılı sedan, 4 Nisan 2012’de New York Otomobil Fuarı’nda ortaya çıktı ve aynı yıl satışa çıktı.
Toyota’nın Japonya, Miyawaka’daki fabrikasında iki motor çeşidinde üretilen ES, her zamankinden daha büyük ve daha iyi diz mesafesi sunuyor. Lansmandan itibaren piyasaya sürülen yeni ES 300h, otomobilin geleneksel 2,5 litrelik dört silindirli motoru bir elektrik motoruyla birleştirerek 200 hp güç sağlayan ilk hibrit versiyonu olacak. 3.5 litrelik daha büyük bir V6 dünya çapında mevcutken, özellikle Çin pazarı için 2.5 litrelik temel bir 250 model piyasaya sürüldü.