Nisan 2011’de Lexus, New York Otomobil Fuarı’nda konsept otomobil LF-Gh’yi gösterdi.
Orta sınıf sedan GS’nin dördüncü nesliydi. Seri versiyonunun dünya prömiyeri Ağustos 2011’de Kaliforniya’daki Pebble Beach Concours d’Elegance’de yapıldı.

Görünümü çok karmaşık, ön tamponda çok sayıda çizgi ve kenar var. Kalıplanmış değil, 3D basılmış gibi görünüyor. Dördüncü nesilde, Lexus kendisini ABD’de en kaliteli isim olarak kabul ettirdi ve en büyük soru aktarma organları hakkındaydı.

Dördüncü nesil model, ilk çıkışında, altı vitesli otomatik şanzımanla eşleştirilmiş bir V6 motorla çalışan arkadan çekişli GS 350’de gösterildi. Bunu dört tekerlekten çekiş sistemleri, dört tekerlekten direksiyon sistemleri ve iki hibrit versiyon da dahil olmak üzere çeşitli motor çeşitleri izledi. Lüks bir araç olduğu için manuel şanzıman sunulmadı.

İçeride, Apple’dan Siri Eyes Free modu ve GS’ye yüklenen diğer yüksek teknoloji özellikleri ile yeni bir bilgi-eğlence sistemi var. Ses sistemi Mark Levinson tarafından imzalandı ve kokpiti bir konser salonuna dönüştürme sözü verdi.

Koltuklar, standart olarak 10 yönlü elektrikli destekli ve isteğe bağlı olarak 18 yönlüdür. Diğer isteğe bağlı özellikler ayrıca bir çarpışma öncesi sistemi, Heads-Up Display, kör nokta monitörü, şeritte kalma yardımı ve Sürücü İzleme Sistemini içerir.