Lexus, LS modelinin ikinci neslini 1994 yılının sonlarında ABD pazarında 1995 model yılı olarak tanıttı.

İlk LS nesli piyasada beş yıl sürerken, ikinci nesil altı yıl sürmüştür. Japon premium otomobil üreticisi, genel görünümüne rağmen modeli iyileştirmeyi denedi ve başardı. Bir şekilde benziyordu, ama baştan aşağı farklıydı.

Üç kutulu sedan şekline sahip klasik stili, o zamanlardan lüks bir sedan için tipikti. Ön fasya, geniş bir dikdörtgen ızgaraya ve köşeye monte edilmiş park lambalarına sahip aynı şekilde farlara sahipti. Plastik, sarılmış tamponu, üst tarafta, köşelerde dönüş sinyallerini desteklerken, alt kısımda bir orta ızgara vardı. Arkada, stop lambaları arka çeyrek paneller ve bagaj kapağı arasında bölündü.

İçeride, Lexus dingil mesafesine 110,8” (2814,3 mm) ile 112.2” (2849,9 mm) arasında neredeyse iki inç ekleyerek arka koltuktaki yolcular için bacak mesafesini artırdı. Yeterince sahip değillerdi ama yeni modelde bacaklarını uzatabiliyorlardı. Otomobil üreticisi, ses yalıtımını iyileştirmek için çok çalıştı ve kabini piyasadaki en sessizlerden birine dönüştürdü. Eklenen uzunluğa ve artırılmış ses geçirmez malzemelere rağmen, 1995 LS önceki modele göre 209 libre (95 kg) daha hafifti.

Kaputun altına Toyota, daha iyi yakıt verimliliği, daha fazla güç ve daha fazla tork ile yükseltilmiş 4.0 litrelik bir V-8 motor yerleştirdi. Standart olarak dört vitesli otomatik şanzımanla eşleştirdi.