Toyota, piyasaya daha fazla hibrit araç sunma arayışında, 2014 yılında New York Otomobil Fuarı’nda NX kompakt SUV’yi piyasaya sürdü.
Üç yıl sonra, arabayı daha çekici hale getiren bir restyling ile geldi.

Toyota, sokak araçları veya hafif SUV’ler için artık dizel motorlar sunmayacağını taahhüt etmişti. Onları yalnızca HiLux kamyonet ve Land Cruiser’ın bazı versiyonları için tuttu. Lexus için bu seçeneği sildi ve NX için bir hibrit sistem kurdu.

NX’te çok fazla dış değişiklik yoktu. Yeni görünümlü bir mil ızgarası, yeniden şekillendirilmiş ön tampon ve sıralı LED dönüş göstergelerine sahip LED far üniteleri gibi bir dizi ayrıntılı değişiklikle araca daha güçlü bir görsel etki verdi. Arkada, alt arka tamponun ve yeni lamba kümelerinin biçim ve bitişinde ayarlamalar yapıldı. Yeni alaşım jant tasarımları da üretildi.

İçeride, Rich Cream ve Ocher döşeme ve süslemelerin eklenmesiyle NX için yeni renk seçenekleri vardı. Bagaj kapağı eller serbest bir işletim sistemi aldı. Anahtar cebindeyken, arka tamponun altına yapılan bir ayak hareketi bagajı açardı. Benzer bir hareket onu kapatırdı. Orta konsolda fare benzeri kontrol ile yeni bir 10.3” Lexus bilgi-eğlence sistemi kuruldu. Gösterge panelinde, sürücüye daha fazla bilgi sunmak için bir 4.2 TFT LCD yerleştirildi.

Kaputun altında aynı 2,5 litrelik Atkinson motor, bir jeneratör ve bir elektrik motoru vardı. Hem önden hem de dört tekerlekten çekiş sistemleri mevcuttu.