Üçüncü nesil Lexus RX, 2008’de düzenlenen Los Angeles Otomobil Fuarı’nda, ana şirket tarafından 2007’de aynı etkinlikte tanıtılan ilk konsept modelle çıktı.
İki Lexus fabrikasında, Ontario, Kanada ve Kyushu, Japonya’da bir araya getirilen yeni RX, maksimum 275 hp güç üretebilen 3.5 litrelik bir V6 motordan güç aldı. Otomobil üreticisi tarafından sağlanan rakamlara göre, yeni RX’in ABD için Şubat 2009’da ve Avrupa ülkeleri, Japonya ve diğerleri için 2009 ortalarında seri üretime geçmesi bekleniyordu.

Kasım 2008’de Lexus, Greater Los Angeles Otomobil Fuarı’nda RX’in aynı 3.5 litrelik V6 motoruna sahip olacak, ancak adı RX 450h olacak olan hibrit versiyonunu piyasaya sürdü. RX hibrit, 2009’un ortalarından itibaren ABD’de ve Japon pazarlarında satıldı.

Lexus RX, çok amaçlı ve çok yönlü bir otomobil olarak üretilen ilk lüks crossover’lardan biriydi.
Anahtarsız çalıştırma, ısıtmalı yan aynalar, SmartAccess, bluetooth, teleskopik direksiyon, elektrikli 10 yönlü koltuklar ve UV azaltıcı dış cam gibi birçok özellik standart olarak sunuldu.

Mevcut isteğe bağlı özellikler arasında daha iyi bir ses sistemi (15 hoparlör), eğlence için kullanılacak arka koltuklar için çift ekran, 19 inç alaşımlar, navigasyon, ısıtmalı ve havalandırmalı ön koltuklar ve diğerleri vardı.