Farklı isimler altında bilinen Maruti Suzuki Baleno, Hindistan’da yerel pazar için üretilirken, aynı araç Kuzey Amerika müşterileri için Suzuki Esteem olarak biliniyordu.
Suzuki, dünya çapında farklı rozetler ve isim levhaları altında satılan küçük arazi araçlarıyla tanınırken, Maruti Suzuki Baleno daha az ünlüydü. Hindistan pazarı için üç gövde şeklinde uygun fiyatlı bir seri olacak şekilde inşa edildi: sedan, hatchback ve station wagon. Maruti Suzuki, çoğu aile için dört kapılı üç kutulu versiyonu yaptı. 1995’te tanıtıldı ve 1998’de 2000’den itibaren Hint versiyonu için uygulanan bir facelift’ten geçti.

Suzuki tasarımcıları, arabanın fiyat aralığı için mümkün olduğunca iyi görünmesini sağlamaya çalıştı. Yumuşak kenarlı, krom çerçeveli yeni, üç çıtalı siyah bir ızgara ve ön tarafta ortada S rozeti vardı. Makyajsız versiyonun aksine, dış tarafta yuvarlak farlar ve girişte aşağı açılı, daha keskin ön farlara sahipti. Köşeye monte dönüş sinyalleri, ön çamurluklardaki ikinci bir lamba seti ile birleştirildi. Donanım seviyesine bağlı olarak, araçta 13” çelik jantlar veya 14” alaşım jantlar vardı. Tam seçenek versiyonu bir bagaj spoyleri aldı.

İçeride, mevcut tek renk açık griydi, orta konsolda gümüş plastik bir kaplama ve siyah kapı kolları vardı. Yuvarlak gösterge paneli, yan yolcunun önünde açık bir saklama alanı ve bir torpido gözü içeriyordu. Suzuki, sürücü için beyaz kadranlı bir gösterge paneli ve yeni bir üç kollu direksiyon simidi taktı.

Esteem, Kuzey Amerika ve Avustralya pazarları için 1.8 litrelik bir motorla sunulurken, Maruti Suzuki Baleno, beş vitesli düz şanzımanla eşleştirilmiş yalnızca 1,6 litrelik bir motor aldı.