2002 Mazda 6/Atenza, kompakt 323 modeliyle aynı platformu temel alan eski 626 modelinin yerine piyasaya çıktı.
Mazda piyasaya her türden müşteri için iyi hazırlanmış olarak çıktı. 6, sedan, hatchback ve istasyon vagonu olarak mevcuttu. Opel’in Vectra için ve Ford’un Mondeo için kullandığı tarifin aynısını izledi. Mavi-oval kardeşinin aksine 6/Atenza daha cesur bir tasarıma ve daha sportif bir görüntüye sahipti. Hatchback versiyonu, normal bir hatchback’ten daha çok bir fastback gibi tasarlandığı için daha sportif bir görünüme sahipti.

Otomobil üreticisi, sedan ve istasyon vagonu arasında karar vermek zorunda kalan müşterilerle dolu olsa da, piyasaya bir hatchback vermeye çalıştı. Standart kepçeli koltuklar sayesinde 6/Atenza konforu için takdir edildi, yüksek destek ise sert virajlarda yolcularını yerinde tutmak için iyiydi. Arkada Mazda, bagaj alanını genişletebilecek, ikiye bölünerek katlanabilen bir bank yerleştirdi.

2002 Mazda6’nın platformu, Ford Motor Company içinde daha fazla araç için kullanıldı. O sırada Mazda, Amerikan şirketi ile bir ortaklık içindeydi. Ford Edge, Lincoln MKX ve Zephyr veya Mazda’dan CX9 SUV, dört tekerlekten bağımsız süspansiyonla aynı mimari üzerine inşa edildi.

Mazda6’ların çoğu önden çekişlidir. Bazı pazarlarda motorlar, 125 hp ile 1.8 litreden 3.0 litre V6’dan 220 hp’ye kadar değişiyordu. Sunulan şanzımanlar, beş veya altı ileri manuel idi. Otomatik versiyonlar için, motora bağlı olarak dört veya beş vitesli şanzıman mevcuttu.