2002 Mazda orta boy sedan bir tasarım başarısıydı.
Yerine yeni bir nesil geçtiğinde bile vücudu eski görünmüyordu. Bazı yeni araçlar bile Mazda6/Atenza’dan daha eski görünüyordu. Keskin tasarım, sportif görünüm ve üç üstyapı seçeneği, otomobilin dünya çapındaki müşteriler tarafından iyi karşılanmasını sağladı. Geniş bir motor yelpazesi, orta büyüklükteki otomobil pazarı müşterilerinin çoğunu tatmin edebilir.

2002 Mazda6’da kullanılan platform, o zamanlar Mazda Amerikan şirketiyle ortak olduğu için Ford Motor Company’den daha fazla araç için kullanıldı. Ford Edge, Lincoln MKX ve Zephyr veya Mazda’dan CX9 SUV, dört tekerlekten bağımsız süspansiyon ve dört tekerlekten çekiş veya önden çekiş seçenekleriyle aynı mimari üzerine inşa edildi. Bununla birlikte, çoğu Mazda6’nın önden çekişli olduğu söylendi. Bazı pazarlarda motorlar, 125 hp ile 1.8 litreden 3.0 litrelik V6’dan 220 hp’ye kadar değişiyordu. Sunulan şanzımanlar, beş veya altı ileri manuel idi. Otomatik versiyonlar için, motora bağlı olarak dört veya beş hız mevcuttu.

Mazda 6, belirli seçeneklerin kurulu olduğu birkaç donanım seviyesinde mevcuttu. En iyi sürümlerde uydu navigasyon sistemi, Bluetooth bağlantısı ve Bose ses sistemi vardı. Kepçe koltuklar daha sportif kaplamalara yerleştirildi, ancak standart olanlar bile viraj alırken yolcularını yerinde tutmak için iyiydi.