Kuzey Amerika’da Mazda MPV minivanının yerini almak üzere piyasaya sürülen CX-9, 13 Nisan 2006’da New York Uluslararası Otomobil Fuarı’nda halka açıldı.
Daha küçük olan CX-7 stabil arkadaşına benzer görünüme rağmen, bu tam boyutlu crossover SUV, 3.5 litrelik Cyclone V6 benzin tesisi ile donatılmış Ford kaynaklı CD3 platformu da dahil olmak üzere birçok yeni parça ile birlikte geliyor. Standart donanım seviyeleri arasında Dinamik Denge ve çekiş kontrol sistemleri, Yuvarlanma dengesi ve ayrıca ön yan hava yastıkları ve çepeçevre yan perde hava yastıkları bulunur. Modeller, 3.7 litreye revize edilen yeni bir motorun tanıtımıyla 2008 için yenilendi.