FD, 2 kapılı spor coupe olarak bilinen üçüncü ve son nesil RX-7, 6, 7 ve 8 olmak üzere üç Seri halinde üretildi ve ön aksın arkasına yerleştirilmiş 2.6L Wankel döner motora dayanıyordu. 236 HP, 255 HP ve 276 HP olmak üzere toplam üç çıkış mevcuttu ve bunların tümü standart olarak manuel, 5 vitesli şanzımanla birleştirildi. İsteğe bağlı olarak 4 ileri otomatik şanzıman da takılabilir. Tüm yuvarlak havalandırmalı diskler sayesinde frenleme verimliliği ve solma direnci iyileştirildi. FD RX-7, 1993 yılında Playboy’un Yılın Arabası ilan edildi ve çok sayıda yayın onu en iyi spor arabalardan biri olarak derecelendirdi.

Takma adı “Japon Porsche 924” olan RX7’nin ikinci nesli 1987’de piyasaya çıktı ve otomobilin kullanımdan kaldırıldığı 1995’e kadar sürekli yükseltmeler aldı.
Mazda, döner motorlar konusunda uzun bir üne ve deneyime sahipti ve bunu ikinci nesil RX7’de kullanmaya karar verdi. Selefi ile benzer bir motordu, ancak yeni teknolojilerle yükseltildi ve bu da onu daha güçlü hale getirdi. Daha önceki RX7’lerde doğal emişli üniteler bulunurken, sonrakilerde daha fazla midilli için kapıları açan bir turboşarj mevcuttu ve hepsi çalışıyordu.

Akio Uchiyama arabayı tasarlarken iddiaya göre Porsche 924’ten ilham aldı. Öte yandan aerodinamik, öndeki açılır farlar da dahil olmak üzere otomobilin şekillerinde çok önemli bir rol oynadı. Uchiyama, ön tarafa sarılı plastik tamponlara bir dizi park lambası ve dönüş sinyalleri yerleştirdi. Düz ve kısa kaput, eğimli A sütunlarından önce hafifçe yükseldi. Kısa bir çatı ve Camaro-Esque arka cam serayı tamamladı. Arkada Mazda, karoserle aynı hizada olan dikdörtgen arka lambalarla güvenli oynadı.

İçeride, otomobil üreticisi öne iki kova oturağı ve arkaya birkaç harf için yeterince geniş bir bank yerleştirdi. Ön konsolda düz çizgiler vardı, yolcunun önünde bir torpido gözü ve dikey bir orta konsol vardı. Mazda, iki büyük kadranı ve dört göstergeyi barındıracak kadar geniş bir gösterge paneli tasarladı.

RX7, meraklı sürücüler için sportif bir coupe idi. Devir sevindirici motorun yanı sıra Mazda, yüksek hızlı viraj manevraları sırasında parmakla içeri girme ve dışarı çıkma durumlarını dengelemek için inşa edilmiş karmaşık bir arka süspansiyon sistemi kurdu. Çift rotorlu Wankel motoru, gücünü beş ileri manuel şanzıman aracılığıyla arka tekerleklere gönderiyordu.

Mazda, 1978’de RX-7’nin ilk neslini tanıttığında tarihinde yeni bir sayfa açtı.
Wankel döner motora sahip ilk otomobil olmasa da, Mazda’nın uluslararası spor otomobil pazarını hareketlendirmek için ürettiği ilk otomobildi. Her yönden alışılmadıktı ve otomobil üreticisi onu yüksek sayılarda sattı.

Matsaburo Maeda, arabayı hafif bir spor coupe olarak tasarladı. Motoru ön aksın arkasına yerleştirdi ve böylece ağırlık dağılımına yardımcı oldu. Mühendisler motoru geri ittiği için ön kısım çok dardı ve açılır farları sayesinde oldukça aerodinamikti. Eğimli ön cam ve kısa tavanı, aynı zamanda bagaj kapağı olan uzun ve eğimli bir arka cam takip etti.

İçeride, otomobil üreticisi dört koltuk sunmayı başardı, ancak arkadakiler aslında bir su birikintisinden daha büyük birinin orada oturmasına izin vermeyecek kadar küçüktü. Önde, gösterge paneli yuvarlatılmış, dış tarafta dairesel havalandırmalar ve ortada dikdörtgen şeklindeydi. Gösterge paneli, 8.000 dev/dak’ya kadar işaretlenmiş ve 7.000 dev/dak’dan başlayan kırmızı bir çizgi ile işaretlenmiş bir takometreye sahipti. Orası motosiklet bölgesiydi!

Kaputun altına Mazda, çift rotorlu tasarıma sahip 1.2 litrelik ve 1.5 litrelik küçük motorlar yerleştirdi. Motor versiyonuna bağlı olarak, RX-7’de 4 veya 5 vitesli bir manuel bulunuyordu. ABD pazarı için bir seçenek olarak 3 veya 4 vitesli bir otomatik teklif edildi.

Japon yönetmelikleri onları daha az vergilendirdiği için Mazda döner motorları piyasaya sürmeye başladı ve RX3 bu alanda ileriye doğru atılmış önemli bir adımdı.
Mazda, önceki RX2 modelinin yerine RX3’ü teklif etti. Bir coupe, sedan veya istasyon vagonu olarak mevcuttu. Japon otomobil üreticisi, aracı genç neslin ilgisini çekecek kadar sportif, ancak genç aileler için konforlu ve iyi donanımlı hale getirmeye çalıştı.

Önde, orijinal 1964 ½ Mustang gibi çift yuvarlak farlar ve aralarında ayrı bir ızgara vardı. Ünlü midilli arabadan çok daha kısa olsa bile, RX3, arabayı daha da küçük gösteren eğimli bir arka cama sahipti. Arkada, Japon tasarımcılar, diğer bazı Avrupalı otomobil üreticileri gibi, başka bir çift arka lamba taktı.

İçeride Mazda, kabartmalı “pileli” ve amblemli, ancak iyi yüzeylere sahip vinil kaplı koltuklar yerleştirdi. Enstrümantasyon, gösterge panelinde iki ana kadran ve orta yığının yukarısına monte edilmiş dört ek gösterge ile tamamlandı. Japon tasarımcılar radyoyu HVAC sisteminin üzerine yerleştirdiler ki bu çok mantıklı bir çözümdü. Mazda, Wankel döner motor pistonunun yuvarlak üçgen şekline sahip üç kollu direksiyon simidinin ortasına bir rozet yerleştirdi.

1.2 litrelik Wankel motoru tasarlandı, bu nedenle sahibi daha az vergi ödedi ve 90 hp sundu. Alışılmadık derecede yüksek bir spesifik çıktıydı. Yine de yakıt verimliliği piyasadaki benzer arabaların çoğundan daha kötüydü. Yaprak yaylı canlı arka aksı, sportif bir coupe için uygun değildi, ancak en azından önde diskli ve arkada kampanalı güç frenlerine sahipti.

Mazda RX-2 1970 yılında piyasaya sürüldü ve 1971 ile 1974 yılları arasında Mazda’nın üretimi durdurduğu ABD’de satıldı.
Ancak, dünyanın diğer bölgelerinde yaşadı.

Mazda’nın ürettiği küçük araba birçok isim altında satıldı. ABD’de 616 ve 618 olarak da biliniyordu ve model bir pistonlu motora sahipti.

Yeni Zelanda’da bir araya getirilen bu, rotary motor sunan ilk binek otomobildi ve RX-2 aslında Capella için bir seçenek paketiydi.

RX-2, 2 kapılı ve 4 kapılı olmak üzere iki gövde stiliyle geldi.

1971 versiyonu, ön tampondaki sinyal lambaları, kaput havalandırmaları, iç kapı kartları, arkaya yerleştirilen anten, arka bagaj kapağındaki coupe arması ve kısaltılmış tamponlar için girintilerden kolayca tanınabiliyordu.

RX-2’de klima, güç anteni ve radyo bulunur. Önde, RX-2’nin disk frenleri vardı ve arkada kampanalarla donatılmıştı.

Model, gücü coupe için 4 vitesli düz şanzıman veya sedan için 3 vitesli otomatik şanzıman aracılığıyla iletilen arkadan çekişliydi.

Mazda RX-2, performansla birleşen yüksek gücü nedeniyle muazzam bir başarıydı. Döner motor 130 hp ve 158 Nm üretti. 2.3 litrelik bir motordu.