Takma adı “Japon Porsche 924” olan RX7’nin ikinci nesli 1987’de piyasaya çıktı ve otomobilin kullanımdan kaldırıldığı 1995’e kadar sürekli yükseltmeler aldı.
Mazda, döner motorlar konusunda uzun bir üne ve deneyime sahipti ve bunu ikinci nesil RX7’de kullanmaya karar verdi. Selefi ile benzer bir motordu, ancak yeni teknolojilerle yükseltildi ve bu da onu daha güçlü hale getirdi. Daha önceki RX7’lerde doğal emişli üniteler bulunurken, sonrakilerde daha fazla midilli için kapıları açan bir turboşarj mevcuttu ve hepsi çalışıyordu.

Akio Uchiyama arabayı tasarlarken iddiaya göre Porsche 924’ten ilham aldı. Öte yandan aerodinamik, öndeki açılır farlar da dahil olmak üzere otomobilin şekillerinde çok önemli bir rol oynadı. Uchiyama, ön tarafa sarılı plastik tamponlara bir dizi park lambası ve dönüş sinyalleri yerleştirdi. Düz ve kısa kaput, eğimli A sütunlarından önce hafifçe yükseldi. Kısa bir çatı ve Camaro-Esque arka cam serayı tamamladı. Arkada Mazda, karoserle aynı hizada olan dikdörtgen arka lambalarla güvenli oynadı.

İçeride, otomobil üreticisi öne iki kova oturağı ve arkaya birkaç harf için yeterince geniş bir bank yerleştirdi. Ön konsolda düz çizgiler vardı, yolcunun önünde bir torpido gözü ve dikey bir orta konsol vardı. Mazda, iki büyük kadranı ve dört göstergeyi barındıracak kadar geniş bir gösterge paneli tasarladı.

RX7, meraklı sürücüler için sportif bir coupe idi. Devir sevindirici motorun yanı sıra Mazda, yüksek hızlı viraj manevraları sırasında parmakla içeri girme ve dışarı çıkma durumlarını dengelemek için inşa edilmiş karmaşık bir arka süspansiyon sistemi kurdu. Çift rotorlu Wankel motoru, gücünü beş ileri manuel şanzıman aracılığıyla arka tekerleklere gönderiyordu.