FD, 2 kapılı spor coupe olarak bilinen üçüncü ve son nesil RX-7, 6, 7 ve 8 olmak üzere üç Seri halinde üretildi ve ön aksın arkasına yerleştirilmiş 2.6L Wankel döner motora dayanıyordu. 236 HP, 255 HP ve 276 HP olmak üzere toplam üç çıkış mevcuttu ve bunların tümü standart olarak manuel, 5 vitesli şanzımanla birleştirildi. İsteğe bağlı olarak 4 ileri otomatik şanzıman da takılabilir. Tüm yuvarlak havalandırmalı diskler sayesinde frenleme verimliliği ve solma direnci iyileştirildi. FD RX-7, 1993 yılında Playboy’un Yılın Arabası ilan edildi ve çok sayıda yayın onu en iyi spor arabalardan biri olarak derecelendirdi.