90’ların başında Mazda, Infiniti, Acura ve Lexus ile rekabet edebilmek için birinci sınıf bir marka çıkarmaya çalıştı.
Yarışmaya girmesi gereken ilk model Xedos 9/Millenia idi.

Ne yazık ki Japon markası için ekonomik bir kriz onları programı iptal etmeye zorladı. Yine de Millenia/Xedos 9 inşa edildi ve durgunluk onları vurmazsa yapabileceklerinin bir örneği olarak kaldı.

Şık ve modern Xedos 9, dar farları ve piyasadaki diğer Mazda’ya benzemeyen bir ızgarası olan ince bir ön kaplamaya sahipti. Kavisli yüzeyler ve akıcı çizgiler arkaya doğru yükselen bir trende girdi. Eğimli A sütunları ve eğimli arka cam, aerodinamik katsayısını iyileştirdi.

İç mekan beş yetişkin yolcu için genişti. Üretici, direksiyon simidi düğmeleri ve sürücünün arabası ve hızı hakkında yeterli bilgi sunan eksiksiz bir gösterge paneli kurdu. Araç üreticisi, gösterge panelinin yan taraflarına çeşitli işlevler için uyarı lambaları yerleştirdi. Kapıya monte kolçakların altında kapalı bölmeler vardı.

Sihir teknik departmana geldi. Xedos 9, dört tekerlekten direksiyon sistemi ve çekiş kontrolü ile mevcuttu. Kaputun altında üç V6 motor seçeneği vardı ve en ilginç olanı 2.3 litrelik üniteydi. Bu, 4 vitesli otomatik şanzımanla eşleştirilse bile, otomobilin zamanına göre mükemmel yakıt verimliliği sunmasını sağlayan bir Miller çevrim tipiydi. Diğer ikisi 5 ileri manuel ile eşleştirildi. Otomobilin özel bir avantajı, tamamen bağımsız süspansiyonu ve elk- kaçınma testinde Nissan 300 ZX veya BMW 850i ile aynı hıza ulaşmasına yardımcı olan düşük ağırlık merkeziydi.