Mercedes-Benz A-Serisi’nin ikinci nesli 2004 yılında piyasaya sürüldü ve üç veya beş kapılı olarak sunuluyordu.
Selefinden farklı olarak, uzun dingil mesafesi ile mevcut değildi.

Birinci nesil yol tutuşu ve stabilite sorunları ile ilgili sorunlardan sonra, ikinci nesil işleri düzeltmeye hazır hale geldi. Daha düşük yerden yükseklik, daha geniş bir palet ve daha iyi bir ESP ile geldi. Üstelik spor görünümlü 3 kapılı bir versiyonla piyasaya sürülmeye cesaret edildi.

Daha iyi bir görünüm, daha zarif tasarım ve yine aynı küçültülmüş MPV fikri. Bunların tümü, Mercedes-Benz A-Serisi’nin ikinci nesli tarafından benimsendi. Sandviç zemin, araca güvenlik ve iç mekan açısından birçok avantaj sağladığı için korunmuştur. Arkada bagaj kapağı olan hatchback tarzı da bir avantajdı. Araba kısa olduğu için şehirde dolaşmak kolaydı, ancak 2,6 m’lik (101”) uzun dingil mesafesi onu uzun yollara da uygun hale getirdi.

İçeride, gösterge paneli makyajlı C-Serisi’nden gösterge paneli tasarımını içeriyordu. Direksiyon simidi de aynı ilhamı içeriyordu. Uzun kapılar arka koltuklara iyi erişim sağlıyordu.

Teknik olarak, A-Serisi’nin ikinci nesli, aracı tehlikeli bir araçtan çok dengeli bir araca dönüştüren gelişmiş bir arka süspansiyon sistemine sahipti. Otomobil için 1.5 litre ve 95 hp’den başlayan ve 193 hp sunan 2.0 litrelik turboşarjlı bir motora kadar geniş bir motor yelpazesi sunuldu. Üç dizel versiyonu teklif edildi. Motora bağlı olarak, araç 5 veya 6 ileri manuel şanzıman veya CVT ile donatılmıştı.