Mercedes-Benz, 2021’de Citan’ın ikinci neslini tanıttı ve selefi gibi Renault Kangoo ile aynı platforma dayanıyordu.
Ancak en büyük haber, Alman markası için içten yanmalı motorla tasarlanan son yeni minibüs olmasıydı. Bundan sonra, tüm yeni modeller elektrik motorları için tasarlandı.

Selefi gibi, 2021 Citan da panelvan veya binek araç olarak mevcuttu. Her ikisi de üç çıtalı bir ızgara ve arkaya doğru eğimli farlarla aynı ön kaplamayı paylaştı. Tamponun alt tarafına otomobil üreticisi, isteğe bağlı sis farlarını içeren geniş, siyah bir ızgara yerleştirdi. Yanlarda, MPV önde iki kapı ve arka yolcular veya kargo alanına erişim için iki sürgülü kapı ile mevcuttu. Minibüs versiyonu arkada bir çift eşit olmayan yan menteşeli kapı alırken, yolcu versiyonu bir bagaj kapısına sahipti.

Müşteriler içeriye girdiğinde Citan’ın Fransız kuzeninden bazı parçalar keşfedecek, ancak genel görünüm açıkça diğer Mercedes-Benz araçlarından ilham aldı. Yolcu koltuğu, minibüs versiyonu için düz bir şekilde katlanabilir, böylece kabini kargo alanından ayıran 90 derece dönebilen duvar boyunca yükleme uzunluğu uzatılabilir. Ek olarak, yolcu versiyonunda 1/3-2/3 bölünmüş katlanır tezgah var. Böylece araç hafta içi ticari araç, hafta sonu ise aile minibüsü olarak kullanılabilirdi.

Kaputun altına, Alman otomobil üreticisi, benzinli veya dizel olmak üzere küçük bir motor seçeneği yerleştirdi. Araç, seçeneklere bağlı olarak altı ileri manuel veya yedi ileri otomatik (çift kavramalı) şanzımana sahipti.