Premium segmentte üstünlük için verilen savaş, showroomlardan yarış pistlerine taşındı.
1984’te Mercedes-Benz, özel bir araç geliştirmek için Cosworth mühendisliği ile yakın bir şekilde çalıştı: 190 2.3-16V.

70’lerin sonlarında Mercedes-Benz, V8 motorla donatılmış SLC modeliyle ralli yarışlarına katıldı. Ancak 190 piyasaya sürülmeye hazırdı ve Alman otomobil üreticisi bu yeni versiyonu Rallye dünyasına tanıtmak istedi. Ancak 1979’da Audi, bakış açısını değiştiren S1 Quattro modeliyle boy gösterdi. Mercedes-Benz yönetimi, arabasının Audi’nin dört tekerlekten çekişli silahıyla rekabet edemeyeceğini anladı. Böylece dikkatini 1984 yılında açılış sezonuna başlayacağı açıklanan yeni Deutsche Tourenwagen Meisterschaft’a çevirdi.

Turnuvaya katılmak için bir otomobil üreticisinin yarış versiyonunun üretim versiyonuna sahip olması ve en az 5000 adet üretilmiş olması gerekiyordu. Mercedes-Benz, Cosworth yarış mühendisleri olarak adlandırılan kumarı üstlendi ve onlara Mercedes-Benz 190’dan bir yarış arabası yapmaları için bir iş teklif etti. Sonuç beklentileri aştı. İngiliz mühendislik şirketi, Mercedes 190 modelinin 2.3 litrelik sıralı dört motoru üzerinde çalıştı ve yeni, 16 valfli bir silindir kapağı taktı. Biraz daha düzenleme ve çalışma ile nihai ürün, rekabet etmek için istenen güce sahipti.

Seri versiyonu, bakımı müşteriler için daha çekici hale getirmek için özel bir aerodinamik paket içeriyordu. Satış departmanının tüm tahminlerine rağmen araba hızla tükendi. Pistte yeni 190 modeli yarışlar kazanmaya başlayarak 190 modelin popülaritesini artırdı.

Ana rakipleri BMW’nin 1987’de aynı yarışmada M3’ü piyasaya sürmesinden sonra, Mercedes daha büyük hacimli motorlarla piyasaya yeni bir evrim sundu. Ancak 190 2.3-16, Mercedes-Benz motor sporları mirasında bir kilometre taşı olarak kaldı.