1995 C36 AMG, Mercedes-Benz ve AMG arasındaki sokak araçları için resmi işbirliğinin başlangıcıydı.
Ve ilk model başarılı oldu.

Mercedes-Benz ve AMG eskiden farklı şirketlerdi ve genel müdürlükleri birbirine yakındı. İki şirket, çeşitli yarış ürünleri üzerinde birlikte çalışıyorlardı, ancak sokak kullanımı için hiçbir şey yapmıyorlardı. Bu, Alman otomobil üreticisinin onları değiştirmek için AMG genel merkezine iki adet yepyeni C280 gönderdiği 1995 yılına kadardı. Ve C36 doğdu.

Dışarıdan, daha düşük yan eşikler, yeniden şekillendirilmiş ön ve arka tamponlarla yeni bir aerodinamik paket vardı. Bunun üzerine, özel C 36 AMG’ye yeni tekerlekler takıldı. Ancak temel araç bir C 280 idi.

Arabanın içinde deri döşemeli yeni kova koltukları vardı. Otomobilin çok beğenilen BMW M3 ile rekabet etmesi gerektiğinden, farklı bir şey sunması gerekiyordu. İlk vites kutusu o dönemden Mercedes-Benz E500 modelinden (S500 ile aynı) alındı ve 4 vitesli bir otomobildi. Bir yıl sonra, 1996’da vites kutusu yeni, 5 vitesli bir otomobille değiştirildi ve işler daha da iyiye gitti. Araç, 1996 ve 1997 sezonunda Formula 1’de Güvenlik Aracı olarak hizmet edecek kadar performans sergiledi.

Aracın altında AMG, Mercedes-Benz’in mağazasından parçalar kullanmak zorunda kaldı. Ancak, envanterlerinde en büyüğü olan S600’ün disk frenleri gibi yalnızca üst raftan alındı. En iyi performans gösteren C-Sınıfı modelinin yerini V8 motorlu C43 AMG’nin aldığı 1998 yılına kadar toplam 5200 C 36 üretildi.