C-Serisi’nin ikinci nesli 2000 yılında piyasaya sürüldü.
Kare, yatay bir birim yerine dört yuvarlak üniteli yeni far temasına sahipti. Ve AMG versiyonu için görünüm sayılarla eşleştirildi.

İlk nesil C-Serisi ile utangaç bir başlangıçtan sonra, Mercedes-Benz-AMG işbirliği daha da güçlendi. C-Serisi’nin ikinci nesli piyasaya çıkarken, C32 AMG versiyonu piyasaya sürüldü. BMW M3 için doğrudan bir tehditti, ancak daha hızlıydı ve üç karoserde mevcuttu: bir sedan (çoğunlukla), istasyon vagonu (sınırlı sürüş) ve spor coupe (yalnızca özel siparişle).

Görünüm oldukça yumuşaktı. Normal bir C-Serisi ile C32 AMG arasındaki farkları fark etmek için yalnızca uzman bir göz gerekir. Farklı bir spoyler, özel yan eşikler ve bagajda bir dudak ana farklılıklardı. Ayrıca yeni bir 17 inç hafif alaşım jant seti de vardı, ancak bu boyut için C-Serisi’nde zaten başka seçenekler vardı.

İçeride, daha fazla farklılık vardı. Gösterge paneli, büyük, yarım ay şeklindeki hız göstergesinin içinde gümüş bir dekorasyona sahipti. Vites kolunda ve koltuklarda AMG rozetleri vardı. Özel yarış koltukları kurulmamıştı. Alman otomobil üreticisi, müşterilerinin aynı otomobilde bir Mercedes-Benz konforu ve bir AMG performansının keyfini çıkarması gerektiğine karar verdi.

Süper şarjlı V6 motoru, ana rakibi E46 M3’ten daha fazla güç ve daha fazla tork sunuyordu. Manuel şanzımandan yoksundu, ancak 60 mph (97 kph) daha hızlıydı.