1993 yılında Mercedes-Benz, kompakt sınıf serisinin adını değiştirdi.
Başarılı 190 modeli emekli olmak zorunda kaldı ve yeni C-Serisi gösterildi. Ve bu büyük bir başarıydı.

Mayıs 1993’te C-Serisi gösterildi ve dahili kodu W202 idi. 1982’den beri varlığını sürdüren 190 serisinin köşeli çizgilerinden ileriye doğru bir adımdı. Bir yenilik, farklı bir stil konseptiydi. Üç donanım seviyesi vardı: Esprit, Elegance ve Sport. Esprit, Elegance’den daha düşük bir süspansiyona sahipti ve daha genç müşterilere yönelikti. Elegance, daha büyük bir tekerlek hareketi ve daha fazla konfor sunmak için daha yüksek yerden yüksekliğe sahipti. Bu trim için, dönüş sinyali lambalarında renksiz koruyucu camlar vardı. Sport versiyonu, Esprit’in yerden yüksekliğine sahipti, ancak daha sert süspansiyon ve standart daha geniş lastiklerle.

İçeride, donanım seviyesine göre farklı renk şemaları vardı, Esprit için koltuklar ve kapı panellerinde satranç benzeri bir desen vardı. Seçeneklere bağlı olarak, araçta herkes için klima ve elektrikli camlar bulunuyordu. Sunroof opsiyonel olarak sunulmuştu.

Lansman sırasında yedi motor mevcuttu: üç dizel ve dört benzinli. Zamanla, bir AMG versiyonu da dahil olmak üzere diğer motorlar diziye katıldı. Çağ için gerçek bir yenilik olarak, piyasadaki diğer otomatik şanzımanlara göre daha iyi yakıt verimliliğine sahip, elektronik kontrollü, isteğe bağlı 5 vitesli otomatik şanzıman vardı.