Alman üreticinin satış bombalarının çoğunda olduğu gibi, 2001 modellerinden bazıları AMG atölyelerinden geçerek daha da çekici hale geldi.
Halihazırda popüler olan C-Klasse modellerinin iki ince ayarı üretildi, C 32 ve Dizel motorlu C 30 CDI AMG. Her iki versiyon da, dizel versiyon için sırasıyla 354 hp ve 231 hp geliştiren, dizel versiyon için 3,2 L ve 3,0 L’lik iki motorla çalışan şevkli bir aile arabası olan vagon da dahil olmak üzere tüm gövde stillerinde mevcuttu. Dizel, bazı alıcılar için daha fazla kolaylık anlamına gelse de, yavaş satıldığını kanıtladı ve 2004’te üretimi durdurdu.