Mercedes-Benz, 2004 New York Uluslararası Otomobil Fuarı’nda CLS’yi tanıttığında dünya durdu.
Piyasadaki ilk yeni çağ, dört kapılı coupe idi. Bu tür üstyapı uzun zamandır unutulmuştu ve sadece Mercedes-Benz gibi büyük bir marka onu canlandırabilir ve alkış alabilirdi. Aynı yılın sonbaharında otomobil üreticisi, Paris Motor Show’da CLS 55 AMG’yi tanıttı. Dört kapılı hızlı coupe idi.

Dış görünüm, CLS500 veya CLS320 CDI sürümleriyle karşılaştırıldığında büyük ölçüde geliştirildi. Büyük, 18” tekerlekleri (seçenek olarak 19”) özel bir tasarıma sahipti. Otomobil, CLS serisinin geri kalanından 10 mm (0,4”) alçaldı Airmatic süspansiyon standarttı ve daha iyi yol tutuş için tüm kurulum daha sertti. Ama bazı insanlar hala arabanın geri düşmesini beğenmedi.

CLS 55 AMG’nin iç tasarımı, sportif tasarım ve yüksek kaliteli malzemelerin bir kombinasyonunu içeriyordu. Yeni AMG spor koltuklarda özel AMG perforasyonları, çift dikişler ve Alcantara paneller görülüyor. Ayrıca üç renk seçeneğinde napa deri içerir.

Süper şarjlı 5.4 litrelik V8 motor, 476 hp ve 700 Nm (516 lb-ft) tork sunuyor. 5 vitesli otomatik şanzıman ile eşleştirildi. Sonuç, 0-100 kph (0-62 mph) sürat için 4,7 saniye ve 250 kph (155 mph) ile sınırlı bir maksimum hızdır.