CLS, 2004 yılında tanıtıldığında piyasaya “4 kapılı coupe” adını getiren otomobildi.
İki yıl sonra, pazardaki büyük başarının ardından CLS 63 AMG versiyonunu aldı.

2004 yılında piyasaya sürüldüğünde markanın beklentilerinin üzerine çıkan CLS, takip eden yıl 20.000 adetin üzerine çıktı. Ve bunu 2006’da tekrar yaptı. Alman otomobil üreticisi için alıcıların daha fazlasını istediği açıktı. Ve bu “daha fazla” daha fazla güç ve daha fazla zenginlik olarak tercüme edildi. CLS 63 AMG doğru cevaptı ve CLS 55 AMG’nin yedeği olarak tanıtıldı.

Önde, F1 yarış arabasından ilham alan entegre spoylere sahip yeni bir ön tampon vardı. Büyük merkezi hava girişine, büyük disk frenler için diğer iki hava barajı yanlarda eşlik etti. Ön çamurluklarda, üretilen kromlu bir “6.3 AMG” rozeti taktı. Ek bir görsel efekt için bagaj kapağına ayrı bir dudak eklendi.

İçeride, CLS 63 AMG, gövde için yüksek destekli, ancak taban için çok fazla olmayan spor-kovalı koltuklara sahipti. Arabanın performansına rağmen, arabanın iç kısmında ahşap damarlar ve deri bulunuyordu. Gösterge, hız göstergesinin ortasında bir TFT ekrana sahipti.

CLS 63 AMG, en güçlü 55 AMG motoru kadar güçlü değildi. 507 beygir gücü sunuyordu (2006 SL 55 AMG’de 510 at vardı). 6,3 litrelik motorun gücü ve torku, eski 5G-Tronic şanzımanla aynı miktarda homurtuyu kaldıramayan yeni geliştirilen AMG Speedshift Plus 7G-Tronic ile donatılacak şekilde sınırlıydı.