2002 yılına gelindiğinde, tüm E-Klasse, bir dizi hareketli motor ve yeniden tasarlanmış bir iç mekan ile donatılmış, görsel olarak yenilenmiş bir araç olarak gelen önemli değişikliklerden geçmişti.
AMG’deki adamlar ellerini E modellerinden uzak tutamadılar ve bir başka performans modeli olan 55 AMG’yi teslim ettiler. Daha büyük bir 5.4 L V8 benzinli motorla çalışan otomobil, standart etkileyici hız rakamlarıyla geldi. 18” alaşım jantlar, ısıtmalı ön koltuklar ve Xenon farlar gibi özelliklerle piyasaya sürülen E 55 ile de stil ve konfordan ödün verilmedi. Diğer seçenekler arasında elektrikli açılır tavan, CD değiştirici ve dijital telefon vardı.