Mercedes-Benz, L1500 kamyonunu ordu kullanımı için uyarladı ve dört tekerlekten çekiş sistemi ile yaptı.
Mercedes-Benz, L1500’ü hafif bir ticari araç olarak geliştirdi ve esas olarak arkadan çekişli bir itfaiye aracı olarak kullanıldı. Ancak Alman ordusunun, savaş alanına asker ve malzeme taşıyabilecek bir arazi aracına ihtiyacı vardı. Mühendisler, sivil kamyonu arazi aracına dönüştürerek yeni bir ön aks ve bir tahrik mili ekleyerek buna hızlı bir çözüm sundu.

Otomobil üreticisi, onu diğer ordu kamyonlarından farklı kılan ön alan için özel bir görünüm yarattı. Motor bölmesi üstte yuvarlaktı ve yanlarda uzun yatay havalandırma delikleri vardı. Radyatör, arabanın geri kalanıyla aynı renkte boyanmış üç yıldızlı rozetle süslenmişti. Onu krom haline getiremedi. Birliğin ihtiyaçlarına bağlı olarak, üstyapı yan kapılara sahipti ve sürücü dahil sekiz yolcu için çatısız veya tamamen kapalı kabinler içeriyordu. Standart L1500 ile karşılaştırıldığında, A, radyatörün şasi uçlarına kaynaklanmış ön tamponun üzerine itilmesini sağladı.

Mercedes, sürücü ve yardımcı sürücüsü (mekanik - nişancı) için öne iki koltuk ve arkaya iki yüz yüze oturma sırası yerleştirdi. Otomobil üreticisi hız göstergesi, soğutma suyu sıcaklığı, yakıt seviyesi için bir dizi kadran ve hatta gösterge paneli için küçük bir takometre taktı. Otomobil üreticisi yolcu bölümünün arkasına bir eşya bölmesi yerleştirdi. Mercedes-Benz, üstü açık araçlar üretme konusunda etkileyici bir deneyime sahip olduğundan, arka sıranın arkasına katlanan, geri çekilebilir bir çatı yaptı.

Otomobil üreticisi, motor bölmesine sadece 60 hp sağlayan ve dört vitesli düz şanzımanla eşleştirilmiş 2.6 litrelik sıralı altı benzinli bir motor yerleştirdi.

170 VL, bir off-road roadster’dan bir teslimat minibüsüne kadar birçok karoser versiyonunda sunulan bir otomobil olan 170 V’nin bir versiyonuydu.
Ve amacı belli ki askeri bir araç olarak kullanılmaktı.

Şubat 1936’da, Berlin’deki Uluslararası Motor ve Motosiklet Fuarı’na 50 Yıllık Otomotiv Mühendisliği teması hakimdi. Beklendiği gibi, Daimler-Benz tarihi yıl dönümü gösterisinde şöhret salonunda bir dizi sergiyle yer aldı. Sadece bu değil, 170 V, 170 H ve 260 D ile üç yeni binek otomobil modelini de tanıttı.Model tanımındaki “V”, motorun önde olduğunu gösteriyordu.Daimler-Benz’e göre 170 V açık ara en önemli savaş öncesi binek otomobil modeliydi ve Mercedes-Benz markasını orta boy segmentte en üst sıralarda tutuyordu.

Aracın omurgası, H-versiyonlarına (hava soğutmalı arka motorlar) ve Kaffer’a (Beetle) benzeyen X-şekilli oval boru şekilli çerçeve tasarımıydı. Bir Kubbelwagen (engebeli arazi araçları) olarak başa çıkmak yeterince zordu.

VL versiyonu, dört çıkarılabilir kapı ve üstü açık olarak yapılmıştır. Fikir çok hafif bir araç yapmaktı. Alman Ordusu ve Polisi için yapılan başarılı versiyonlardan sonra, VL bir keşif aracı olarak tasarlandı. Yüksek manevra kabiliyeti, yönlendirilen arka dingilden geliyordu.

170 VK, bir off-road roadster’dan bir teslimat minibüsüne kadar birçok üstyapı versiyonunda sunulan bir otomobil olan 170 V’nin bir versiyonuydu.
Ve askeri bir araç olarak kullanılmak üzere tasarlandı.

Şubat 1936’da, Berlin’deki Uluslararası Motor ve Motosiklet Fuarı’na 50 Yıllık Otomotiv Mühendisliği teması hakimdi. Beklendiği gibi, Daimler-Benz tarihi yıl dönümü gösterisinde şöhret salonunda bir dizi sergiyle yer aldı. Sadece bu değil, 170 V, 170 H ve 260 D ile üç yeni binek otomobil modelini de tanıttı. Model tanımındaki “V”, motorun önde olduğunu gösteriyordu. Yeni V serisine göre Alman otomobil üreticisi, askeri bir varış noktası olan başka tür araçlar da üretti ve VK en başarılı olanlardan biriydi.

Aracın omurgası, H-versiyonlarına (hava soğutmalı arka motorlar) ve Kaffer’a (Beetle) benzeyen X-şekilli oval boru şekilli çerçeve tasarımıydı. Bir Kubbelwagen (engebeli arazi araçları) olarak başa çıkmak yeterince zordu.

VK versiyonu düz yüzeylere ve çapraz olarak kesilmiş kapılara sahipti. Tasarımın işlevleri takip ettiği bir araçtı. Makineli tüfekler, kısa çıkıntılar ve arazi lastikleri için montaj noktalarına sahipti. Yerden yüksekliği, onu askeri amaçlar için ideal hale getirdi. Başlıca avantajlarından biri, ön tekerlekler için enine yaylara ve arkada döner dingile sahip süspansiyon sistemiydi. Sonsuz ve manivelalı direksiyon mekanizması, onu stresli koşullar altında çok güvenilir hale getirdi. Tam donanımlı dört askeri taşımak için inşa edildi. 4:125’lik uzun nihai tahrik oranı, tırmanmada ve zorlu arazide iyi olmasını sağladı, ancak azami hızını sınırladı. VK, 19075 adet üretildi.

G5’in selefi Mercedes 170VL (W139) başarısız bir modeldi, bu nedenle Mercedes G5’i geliştirmeye karar verdi.
W152 olarak da adlandırılan G5, askeri ve sivil amaçlar için yapılmış bir arazi aracıydı. Daimler-Benz tarafından inşa edilmiş ve 1937’de üretime başlamıştır.
Yükseltme, artırılmış bir dingil mesafesinin yanı sıra biraz değiştirilmiş bir ızgara tasarımı içeriyordu. Araba, 45 hp geliştiren 2006 cmc motor aldı ve araba normal çalışmada 85 km/s maksimum hıza ulaştı. Dört tekerlekten direksiyon kullanıldığında, maksimum hız 30 km/s idi.
Güç, 5 ileri manuel şanzıman aracılığıyla dört tekerleğe de iletildi. Arabanın dört tekerleğinde de hidrolik frenler vardı.
G5, önceki modelden 600 kg daha ağırdı ve eski modellerde izin verilen 500 kg yerine yalnızca 270 kg taşıma yüküne izin verdi.
Ne yazık ki, G5 beklendiği kadar başarılı olmadı ve askeri ilgi uyandırmadı, bu nedenle Mercedes, 1938’de arabayı halka sunmaya karar verdi.
Arabalar 4-5 yolcu alabiliyordu ve alıcının özelliklerine bağlı olarak çeşitli gövde stilleriyle inşa edildi. G-Klasse ile kıyaslanabilir bir popülariteye sahip olan özel G5 modelleri, type Bergwacht (dağ kurtarma ekipleri için), Kolonial (kolonyal araba) ve Jagdwagen (av aracı) gibi farklı isimler altında mevcuttu. Askeri versiyonları da çıkarılabilir çelik kapılı güçlendirilmiş gövde ile üretildi.

Mercedes-Benz G4, yalnızca üst düzey Nazi parti üyeleri için üretilmiş nadir bir araçtı.
Alman Ordusu için geliştirildi, ancak savaş alanına gönderilmek için çok pahalıydı.

30’ların ortalarında, Mercedes-Benz arazi kullanımı için araçlar üretmeye başladı. Evrimi, 1926 G1 modelinin arazi ve askeri kullanım için geliştirilmesinden sonra başladı. G1’de arka akslar için ikiz tekerlekler bulunurken. G4, basit tekerlekler aldı. Bir binek araç için ikili sete gerek yoktu.

Görkemli yapısıyla G4’ün sağlam görünümü. Kapalı bir versiyonda, 1,9 m (6,2 ft) yüksekliğinde ve neredeyse 6 metre (19,4 ft uzunluğunda) idi. Yüksek ve uzun motor bölmesi, yanlarda kavisli çamurluklar ve her iki tarafta bir stepne ile tamamlandı. Arkada, çift aks sistemi özel, uzatılmış bir çamurluk ile kaplandı.

Büyük G4, yedi yolcuya kadar sığabilecek geniş bir iç mekana sahipti. Alman diktatör Adolf Hitler’in geçit törenlerine gittiğinde tercih ettiği araçtı. Kullandığı modeller, diktatörün dik durmasını ve kalabalığa el sallamasını mümkün kılan, katlanabilen bir ön yolcu koltuğuna sahipti.

G4, G1engine ile başladı. 100 hp’den fazla olmayan bir sıralı-8 üniteydi. 1937’de daha büyük bir 5.2 litrelik ünite kuruldu ve güç 115 hp’ye çıkarıldı. Yüksek kaliteli yakıt sıkıntısı nedeniyle, motor 1938’de tekrar 5.4 litreye değiştirildi, ancak güç 110 hp’ye düştü. Motor versiyonundan bağımsız olarak, 4 vitesli bir manuel şanzımanla eşleştirildi. Arka akslar, kendi kendine kilitlenen diferansiyellere sahipti.

Birinci Dünya Savaşı’ndan sonra Almanya’nın askeri araç geliştirmesi reddedildi, ancak yine de bazı araştırmalar yapılabilir ve Mercedes-Benz G1’de durum böyleydi.
20’li yılların başında, her boyuttaki kamyona yüksek talep vardı. Mercedes-Benz, arazi ve engebeli arazi ile başa çıkabilecek yeni bir araç aramaya başladı. Kamyon şirketlerine ve orduya da uygun bir araca doğru ilk adımdı.

İddiaya göre Alman otomobil üreticisi tarafından yapılmış yedi Mercedes-Benz G1 aracı vardı. Bu tür bir aracın arazi kullanımına uygun olup olmayacağını öğrenmek için daha çok bir araştırmaydı. 20’lerde, Otoban ağı henüz mevcut değildi ve Almanya’nın yollarının çoğu asfaltsızdı. Araç yerden yüksekliğe sahipti, arkada iki dingil ikiz tekerleklerle donatılmıştı. Bir kamyon için çok iyi bir temeldi.

Prototipler, altı yolcu taşıyacak şekilde tasarlandı, ancak ikiz arka tekerlekler daha ağır gövdeleri (yani zırhlı) taşıma kabiliyetini önerebilir. Bazı askeri tatbikatlarda kullanıldı. Kısa süre sonra konsept araçlar geri alındı ve otomobil üreticisi daha iyi bir araç olan G4 için yeni bir geliştirme başlattı. G1 asla üretime girmedi.

Sadece 50 hp sunan sıralı altılı bir motorla basit bir düzene sahipti. Lastik performansı nedeniyle yoldaki performansı sınırlıydı.