Mercedes-Benz ML’nin ilk nesli 2001 yılında makyajlandı ve rekabete ayak uydurmak için önemli güncellemeler aldı.
Yeni motorlar ve yeni özellikler aldı.

2001’de gösterilen 2002 modeli için, yüz germe için toplam 1100 tamamen yeni veya değiştirilmiş bileşen kullanıldı. Araba artık pazara uygun değildi, ancak kirlilikle ilgili yeni kurallarla, bazı motorların iyileştirilmesi ve diğerlerinin tamamen değiştirilmesi gerekiyordu.

Dış kısımda, 2002 model ML sınıfı, farların üzerinde şeffaf lensler bulunan yeni bir ön fasyaya sahipti. Dönüş sinyalleri ön çamurluklardan yan ayna kasalarına taşındı. Dış tasarımın tamamen değiştirilmesi için listeye yeni hafif alaşım jant seçenekleri eklendi. Arabanın arkasına farklı bir tampon takıldı.

Arabanın içinde daha fazla iyileştirme yapıldı. Yeni bir direksiyon simidi ve yeni bir orta konsol takıldı. Camların düğmeleri, otomobilin manuel veya otomatik olmasına bakılmaksızın, orta konsoldan orta konsola, vites kolunun yanına taşındı.

Kaputun altında daha önemli yükseltmeler vardı. Dizel motorlar için yeni bir V8 4.0 litre turboşarjlı dizel takıldı. Standart olarak otomatik şanzımanla eşleştirildi. 3.2 litrelik V6 benzinin yerini 3.8 litrelik yeni bir ünite ve 4.3 litrelik V8’in yerini 5.0 litrelik V8 aldı. Motor gücü aynı kalmasına rağmen sınıfının en iyisi ML55 AMG daha iyi performans gösterdi. Modellerin çoğu ya 5 ileri manuel ya da 5 ileri otomatik ile mevcuttu, ancak bazı çok nadir üniteler 6 ileri manuel ile donatıldı.