Mercedes-Benz ML’nin ikinci nesli 2005 yılında piyasaya sürüldü ve selefine kıyasla SUV pazarına tam bir yaklaşımdı.
Yeni başlayanlar için, yekpare bir yapı lehine şasiyi kaybetti.

İlk makine öğrenimi, merdivenli şasisinin verdiği güvenle off-road kursların üstesinden gelmek için inşa edildi. Ama bu sistemin aşağısı yüksek bir ağırlık merkeziydi ve ağırdı. İkinci nesil, esas olarak yollar ve asfaltsız yüzeyler için inşa edildi. Ve her yönden daha iyiydi.

Yeni bir konsept, SUV’u için farklı bir yaklaşım anlamına geliyordu. Büyük farlar, S-Serisi modelinde bulunanlara benziyor. Üç yuvalı ızgara gümüş rengindeydi ve öncekinden daha fazla seçeneğe sahipti. Standart 17 inç hafif alaşım jantlar, geniş çamurluklarla kaplandı. Arkada, bagaj kapısı eskisi gibi düz değildi. Bazı pazarlar ve motorlar için ML, bi-xenon farlara sahipti.

İçeride, konforlu koltuklar beş kişi için yeterli alan sunuyordu. Ve şasiyi kaybederken, stepneyi bagaj tabanının altında barındırabilirdi. Toplam hacmi öncekinden daha küçüktü, ama fazlasıyla yeterliydi. Sürücü için gösterge paneli yuvarlak kadranlar ve hız göstergesi ile takometre arasında bir LCD ekran sunuyordu. Orta konsolda bilgi-eğlence ünitesi için daha fazla versiyon vardı ve bazılarında bir navigasyon sistemi vardı.

Standart ve tek şanzıman, 7 vitesli bir otomatik şanzımandı (7G-Tronic). Standart olarak dört tekerlekten çekiş özelliğine sahipti ve bazıları arazi kullanımı için gerekliyse, düşük menzilli vitesli bir transfer kutusu takıldı. Bu versiyonlar için orta ve arka diferansiyeller kilitlenebilirdi.