Mercedes-Benz S-Class W140, 1994 Cenevre Otomobil Fuarı’nda piyasaya sürüldü.
Standart veya uzun dingil mesafesi ile sunulmuştu. Ancak özel siparişler için daha sonra bir Pullman versiyonu tanıtıldı.

S-Serisi zaten premium segmentte yerleşmiş bir rakipti. Nesilden nesile daha iyi ve daha iyi oldu. Değişiklikler, bir bebek adımından çok bir sıçrama olarak kabul edildi. 1994 modeli aynıydı. Dış tasarımına rağmen ultrasonik park sensörü gibi gelişmiş teknolojilere sahipti. Eylül 1995’te en üst model geldi: S600 Pullman.

Resmi bir devlet limuzini olarak geliştirildi ve özel koruma teknolojisi ile donatıldı. Özel üretim otomobil 6,2 metre (245,2”) uzunluğundaydı ve uzun dingil mesafesi S-Serisi’nden (SEL versiyonu) tam olarak bir metre (39,3”) daha uzundu. Shankar Dayal Sharma, kurşun ve el bombasına dayanıklı Mercedes Benz S-Serisi Pullman’ı kullanan ilk Hindistan başkanıydı. Shankar Dayal Sharma tarafından kullanılan W140 limuzin daha sonra halefi KR Narayanan’a devredildi. Her araç özel siparişti ve zırhlı veya zırhsız olabilirdi.

İç mekan özel olarak tasarlanmıştı ve arkada iki veya dört koltuk olabilirdi. Ön ve arka bölme arasında sürgülü mahremiyet panelli bir duvar vardı. Pullman faks makineleri, deri koltuklar ve buzdolabı ile donatılmış olabilirdi. Hindistan cumhurbaşkanı için üreticinin inek derisi kullanması yasaktı.

Kaputun altında, Pullman’a 5.0 litrelik V8 veya 6.0 litrelik V12 motor seçeneği sunuldu. Daha iyi yol tutuşu için araca Adaptif Amortisör Süspansiyonu takıldı.