Mercedes-Benz S-Serisi, resmi olarak 1998 Paris Motor Show’da görücüye çıktı.
Dahil edilen 340’ın üzerinde patenti ile otomotiv teknolojisinde bir trend belirleyiciydi. 2000 yılında Pullman versiyonu tanıtıldı.

Tüm S-Serisi modellerinde Pullman versiyonu mevcut değildi. Bu özel isim, uzunlamasına arabalara verildi. S-Serisi serisi için mutlak limuzindi. Genellikle devlet ve hükümet başkanları tarafından satın alınırdı. Serideki Pullman’ın piyasaya sürülmesiyle, S-Serisi’nin dördüncü nesli üç boyutta geldi: normal bir dingil mesafesi, uzun bir dingil mesafesi ve Pullman.

Pullman, B sütunlarına ve C sütunlarından otomobilin sonuna kadar normal S-Serisi ile aynıydı. Ancak B ve C sütunları arasında bir metre (39.3”) karoser ilavesi yapıldı. Ön ve arka kapılar arasında yan tarafta başka bir pencere vardı.

Pullman’ın içinde müşteri, arabasını kendi isteğiyle özelleştirebilir. Arabaya iki veya dört koltuk, mini bar, buzdolabı, TV veya bilgisayar takılabilirdi. Ses sistemi, ses ve görüntü kalitesini artırmak için optik fiberler kullandı. Araba üreticisi arka koltuklar için yan panellere ve kapılara kontroller yerleştirdi. Rahat bir pozisyon için koltuklar yatırılabilir veya ileri geri hareket ettirilebilirdi.

Pullman’a iki motor seçeneği sunuldu: 5.0 litrelik V8 ve 5.8 litrelik motor. Her ikisine de, performansı ve yakıt verimliliğini artıran silindir başına 3 valf takıldı. Standart şanzıman 5G-Tronic şanzımandı. Sadece arkadan çekişli olarak sunuldu.