1991 yılına gelindiğinde, S-Klasse o kadar ilerlemişti ki, neredeyse tanınmaz hale gelmişti.
Arabayla ilgili her şey çift camlı ses yalıtımından gelişmiş süspansiyona ve üreticinin araç geliştirme politikasına kadar değişti. Kalitenin geçmişte Mercedes ile çok küçük bir sorun olduğu kanıtlansa da, bu özel model mükemmele en yakın noktaya ulaşma noktasında test edildi ve test edildi. Elbette böylesine özenle tasarlanmış ve kaynak yapılmış bir araba ancak sizin olabilirdi. Aldığı sayısız yükseltmeler arasında, otomobil, bir güç destekli frenleme programına, yan hava yastıklarına ve “parametre” direksiyonuna bağlı yeni bir fren sistemine sahipti.