S-Serisi’nin ikinci nesli 1979 Frankfurt Otomobil Fuarı’nda tanıtıldı.
İki dingil mesafesi ve dört motor seçeneği ile sunuldu.

S-Serisi W126, zamanının trend belirleyicisiydi. Bu, ön ve arka apron alanlarına entegre edilmiş plastik tamponlara sahip, gri renkte, üstyapı için diğer tüm renklerle eşleşen ilk Mercedes-Benz’di. Bu yeni trendi güçlendirmek için, yanlarda kapıların alt kısmında plastik kaplamalar ve tamponların renk ve desenine uygun çamurluklar vardı.

Ön tarafta, selefinin tasarım konsepti geliştirildi. Farların şeklini koruyordu ama dönüş sinyalleri farklıydı. Dikiz aynaları artık kromlu değil, gövde rengindeydi. Uzun dingil mesafesi versiyonu 140 mm (5,5”) daha uzundu ve daha fazla diz mesafesi ve daha geniş arka kapılar sunuyordu. Arabaya sürücü hava yastığı ve ABS takılabilirdi.

İç mekan o zamanlar için daha da gelişmişti. Elektrikle ayarlanabilen ön koltuklarda, kol dayama yerinin yanında kapı paneline monte edilmiş düğmeler vardı. Sürücü koltuğu ayrıca iki hafıza pozisyonuna sahipti. Otomatik klima kontrolü, otomotiv pazarı için bir yenilik değildi ve S-Serisi’nde vardı.

W126, dört motor seçeneğiyle piyasaya sürüldü ve daha sonra daha fazla seçenek eklendi. ABD pazarı için 3.0 litrelik turbo dizel versiyonu sunuldu. W126, yakıt açısından daha verimli olacak şekilde tasarlandı ve ayrıca emisyon değerlerini azaltmak için katalitik konvertörlerle donatıldı. 5 ileri manuel veya 4 ileri otomatik şanzıman ile sunuldu.