Şubat 1936’da Berlin Motor Show’da Daimler-Benz, 260 D’yi altı koltuklu bir Pullman landaulet şeklinde sundu; 13 adet Temmuz 1935’ten beri inşa edilmişti.
Aynı fuarda, bir başka dizel motorlu binek otomobil olan Hanomag Rekord vardı, ancak bu 1938’e kadar seri üretime geçmedi. Sonuç olarak, 260 D dünyanın ilk seri üretilen dizel motorlu binek otomobiliydi. Eylül 1936’dan itibaren 260 D’nin daha fazla gövde çeşidi mevcuttu. Pullman Landaulet dışında üç versiyon daha vardı: kapalı Pullman sedan, dört koltuklu ve dört/beş koltuklu cabrio.

1937’de, radyatörde bazı değişiklikler yapılan makyajlı bir varyant piyasaya sürüldü. Farlar daha küçüktü ve doğrudan ön çamurluklara bağlı küresel muhafazalar içine alındı. Bu çözüm, radyatörün önündeki krom kaplı enine çubuğun dağıtılmasına yol açtı.

260 D’nin içi, uzun aks mesafesi nedeniyle çok genişti. Yedi yolcuya kadar oturma yeri olan çeşitli versiyonlarda sunuldu. Daha çok kabin şirketleri tarafından kullanılmış ve dizel motorun yakıt verimliliğini kanıtlamıştır.

Doğrudan tahrikli dördüncü vitese sahip dört vitesli manuel şanzımanla eşleştirilmiş 45 hp sunan 2.6 litrelik dört silindirli bir motora sahipti. Aralık 1940’a kadar, şirket içinde W 138 olarak bilinen 260 D’den 1.967 adet inşa edilmişti.