Önceki nesil modellerin yerini alan yeni Mannheim, 230 mm kısaltılmış yeni dingil mesafesi olmasıyla çok benzer bir görünüme sahipti.
Bu açıdan araç biraz daha hafif hale geldi ve bu da daha iyi yol tutuşu ve performansı sağladı. Dahili olarak, daha sonraki modellerin piyasaya sürülmesiyle güncellenen eski sıralı 6 silindirli 3.4 L benzinli ünite tarafından çalıştırıldığından, araba pek modifiye edilmedi. Çeşitli gövde tipleriyle inşa edilen otomobil, ön ve arka aksları yarı eliptik yaprak yaylarla bir araya getiren sağlam bir süspansiyonla, tekerlekler ise tel çekme fren sistemine bağlıydı.

Hans Nibel, Mercedes-Benz Mannheim’ın daha kısa, üstü açık bir versiyonunu tasarladı ve 1931’de Berlin Motor Show’da tanıttı.
1929’da Dr. Ferdinand Porsche, Daimler-Benz AG’den ayrıldıktan sonra, Dr. Hans Nibel baş tasarımcı rolünü üstlendi. Eski meslektaşı tarafından tasarlanan mevcut model 350 üzerinde çalıştı ve arabayı mümkün olan her şekilde geliştirdi. Ayrıca, 1931’de sırasıyla uzun veya kısa dingil mesafesine sahip iki dönüştürülebilir versiyon ekledi. Ayrıca alçaltılmış şasiyi de paylaştılar. En kısa versiyon, WS 10 dahili koduyla Mannheim 370 S olarak adlandırıldı.
SSK’yı andıran bir şekle sahip olan WS10, önde düz ve dikey bir radyatör ızgarasına ve büyük farları destekleyen kromlu bir çubuğa sahipti. Bunun önüne, otomobil üreticisi doğrudan şasi uçlarına monte edilmiş krom bir tampon taktı. Arkalarında, kavisli, uzun çamurluklar, yan basamaklarda arka tekerlek çamurluklarına doğru çizgilerini sürdürdü. Tıpkı selefi W05 350 gibi, kavisli bir motor kapağına ve bir düzlüğe sahipti, ancak daha kısa bir ön cama sahipti. Mercedes-Benz, arkaya uzun yolculuklarda çok kullanışlı olan büyük bir bagaj yerleştirdi.

Deri kaplı iç mekan, otomobilin kişisel lüks roadster statüsüne uyuyordu. Ahşap gösterge paneli, dört kadranlı bir gösterge paneli içeriyordu. Mercedes-Benz, sürücü ve yolcu için her iki tarafa iki eldiven bölmesi ekledi.

Kaputun altında, W10, selefi 350 W05 ile aynı 3.5 litrelik motorla başladı. 1931 yılına gelindiğinde, Cabrio WS ortaya çıktığında, Mercedes-Benz zaten yükseltilmiş, 3.7 litrelik bir ünite geliştirdi. Bu, 1929 Mannheim’dan beş daha fazla olan 75 beygir gücü sağlayan bir sıralı altılıydı.