1991 yılına kadar modası geçmiş olan Pajero, gövde tasarımından temellere kadar bir dizi radikal değişiklik geçirdi ve sınıfında bir yer tutmayı başardı.
Gövdeler genellikle uzatıldı ve kısa tekerlek tabanı, 1.2’lik bir uzunluk artışı gören LWB’ye kıyasla fazladan 2,8 gerildi. Arabalar, her ikisi de isteğe bağlı bir Super Select dört tekerlekten çekiş sistemine bağlı olan 2.5 L turboşarjlı ara soğutmalı Dizel ve 3.0 L elektronik enjeksiyonlu benzin ünitesinin tanıtımıydı. Daha sonraki motor eklemeleri, turboşarjlı 2,8 L Dizel ünitesi ve büyük bir 3.5 L V6 tesisi içeriyordu.